工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。清污深度可達(dá)50米。垂直的柵條也可以被清理。抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清里，同時可以很輕易的清理木頭，油桶和塑料布等污物。該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區(qū)。可考慮多個排放區(qū)。導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間?？赏ㄟ^手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測。還可通過手控?fù)u柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。耗電量低，節(jié)約能源，降低運行成本。結(jié)構(gòu)設(shè)計符合環(huán)保要求。